文献类型：期刊文章

作　　者：郭吉昌[1] 朱志明[1] 于英飞[1] 孙博文[1]

机构地区：[1]清华大学机械工程系先进成形制造教育部重点实验室,北京100084

出　　处：《中国激光》

基　　金：国家自然科学基金(51075231);国家科技重大专项(2012ZX04012011)

年　　份：2017

卷　　号：44

期　　号：12

起止页码：1-10

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：基于激光结构光的视觉传感技术是实现焊接坡口检测、焊缝跟踪和焊接机器人路径规划等的主要技术手段和基础。介绍了基于激光结构光的视觉传感技术应用于焊接领域的优势,分析了其基本检测原理,归纳总结了该技术在焊接领域的研究热点和发展方向。通过探讨各种激光结构光视觉传感器的原理和特征,对其进行了全面的总结和全新的分类,并详细介绍了它们各自的技术特点及研究进展。最后,对基于激光结构光的视觉传感技术存在的问题进行了探讨,以期促进该技术的进一步研究和应用。

关 键 词：机器视觉 视觉传感器 激光结构光  焊接领域  

分 类 号：TN0]