文献类型：期刊文章

作　　者：夏斯权[1] 周亦敏[1] 杨一波[1] 黄松[1]

XIA Si-quan;ZHOU Yi-min;YANG Yi-bo;HUANG Song(Public Experiment Center, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, Chin)

机构地区：[1]上海理工大学公共实验中心,上海200093

出　　处：《机电工程》

年　　份：2017

卷　　号：34

期　　号：12

起止页码：1446-1450

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对步进电机在实际开环运行过程中,由于惯性作用、速度突变或者突加负载的时候易发生失步的问题,对步进电机的数学模型和速度控制数学模型进行了分析研究,对步进电机控制方法和控制算法进行了归纳分析,提出了一种带有光电传感器检测角位置的步进电机闭环控制系统。算法方面采用模糊PID控制策略对步进电机的输出特性进行了优化控制,最大限度地复现了预设的角位移量运行;同时选用指数运行规律的速度控制方法对步进电机进行了有效控制,为了便于微控制器实时处理并对其速度控制规律进行了离散化操作。研究结果表明:闭环控制系统在速度和负载突变时能可靠地避免失步发生,提高系统的精度、可靠性、动态性能和鲁棒性。

关 键 词：步进电机 失步 光电传感器 模糊PID

分 类 号：TM383.6] G642.0]