文献类型：期刊文章

作　　者：杨振发[1,2] 万刚[2] 曹雪峰[2] 李锋[2] 谢理想[2]

机构地区：[1]66407部队 [2]信息工程大学

出　　处：《系统仿真学报》

基　　金：国家自然科学基金(41401465;41371384);国防科技项目基金(3601015);地理信息工程国家重点实验室开放基金(2016-M-3-4)

年　　份：2017

卷　　号：29

期　　号：11

起止页码：2684-2692

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CAS、CSCD、CSCD2017_2018、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对稠密点云存在噪声、城市场景具备规则几何结构等情况,提出了基于几何结构特征的点云表面重建方法。该方法利用RANSAC算法提取平面结构,将原始点云结构化为平面点、两个面相交的折点、三个以上平面相交的角点和散乱点;再对结构化后的点云进行三维Delaunay四面体剖分,使用四种点构成的三角面片改进最小割能量函数的惩罚项,实现了点云的表面重建。与几种点云表面重建经典算法和商业软件的比较实验结果表明,该方法可以很好地恢复场景中的平面等几何结构。

关 键 词：序列图像 稠密点云  表面重建  三维Delaunay剖分  最小割  

分 类 号：TP274]