期刊文章详细信息
基于STM32单片机的智能搬运小车设计
The Design of the Intelligent Tracking Car Based on STM32 MCU
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]宿州学院机械与电子工程学院,安徽宿州234000
基 金：安徽省自然科学基金(1708085ME104);宿州学院科研平台项目(2015ykf23);大学生国家级创新创业项目(201510379033)
年 份：2017
卷 号：37
期 号：6
起止页码：16-19
语 种：中文
收录情况：NSSD、普通刊
摘 要：介绍了一种基于STM32单片机的智能搬运小车硬件系统和软件系统的设计。该智能搬运小车以STM32单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件,使小车能按预定的轨道稳定行驶,能正确地识别路径、避障、搬运,并且具有一定的抗干扰能力。
关 键 词：智能小车 红外光电传感器 自动循迹 避障
分 类 号：TP23]
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