文献类型：期刊文章

作　　者：李翠芸[1] 王精毅[1,2] 姬红兵[1]

机构地区：[1]西安电子科技大学电子工程学院 [2]中国人民解放军95980部队

出　　处：《西安电子科技大学学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61372003);国家自然科学基金青年资金资助项目(61301289)

年　　份：2017

卷　　号：44

期　　号：6

起止页码：31-36

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对现有多机动扩展目标跟踪算法中形状估计复杂,在考虑杂波的情况下目标跟踪精度不高等问题,提出了一种高斯过程回归下的多机动扩展目标跟踪算法.该算法采用星凸模型对目标进行建模,在单机动扩展目标跟踪算法的基础上引入多目标跟踪算法中的权值参数以实现对多目标的处理,同时利用高斯过程回归对目标形状进行估计.实验仿真表明,所提算法能够对同一场景下多个不同形状的机动扩展目标进行有效跟踪,并且在计算速度、估计精度等方面要优于传统非椭圆机动扩展目标跟踪算法.

关 键 词：多机动扩展目标  星凸模型  高斯过程回归  形状估计  

分 类 号：TN953]