文献类型：期刊文章

作　　者：孙进平[1] 付福其[2] 付锦斌[1] 张志国[1]

机构地区：[1]北京航空航天大学电子信息工程学院,北京100191 [2]景德镇陶瓷大学机械电子工程学院,江西景德镇333403

出　　处：《信号处理》

基　　金：国家自然科学基金(61471019);航空科学基金(20152051017);国家留学基金(201606020013)

年　　份：2017

卷　　号：33

期　　号：11

起止页码：1497-1504

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2017_2018、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对群目标跟踪中的数据关联问题,本文提出一种应用超图匹配的多假设群目标跟踪方法。首先将每个群作为一个整体进行跟踪,通过引入延迟决策,利用延迟时间内产生的群航迹假设树,对群可能发生的分离与融合行为进行判断,实现对群整体的跟踪。接着考虑群内各目标通常在运动过程中将保持相对稳定的位置关系,应用超图匹配算法,由航迹与量测之间的相对位置信息辅助完成近距离群内目标的数据关联。仿真表明该多假设跟踪方法能够有效地对群结构进行估计。同时通过引入群内个体目标的相对位置信息,应用超图匹配算法能够获得更好的群内个体目标数据关联效果。

关 键 词：群目标跟踪  多假设跟踪 超图匹配  群分离与融合  相对位置信息  

分 类 号：TN953]