期刊文章详细信息
多目标无序量测OOSM-GMPHD滤波算法
Multi-target OOSM-GMPHD filtering algorithm with out-of-sequence measurement
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]军械工程学院信息工程系 [2]71697部队
年 份：2017
卷 号：36
期 号：11
起止页码：154-157
语 种：中文
收录情况：CSCD、CSCD_E2017_2018、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：针对无序量测条件下多目标跟踪问题,提出了一种适用于线性系统的单步滞后无序量测滤波算法(OOSM-GMPHD)。在前向预测框架内,以高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波器为基础滤波算法,对每一高斯分量分别用延迟到达的量测与等价量测进行预测、更新,经剪枝与合并等步骤获得最终的目标数量与状态估计。仿真结果表明:算法可有效消除无序量测的影响,准确估计多目标数目和状态。
关 键 词：多目标跟踪 无序量测 单步滞后 高斯混合 前向预测
分 类 号：TP391]
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