文献类型：期刊文章

作　　者：周绍磊[1] 康宇航[2] 史贤俊[1] 戴邵武[1] 周超[3]

机构地区：[1]海军航空工程学院控制工程系 [2]91899部队 [3]92857部队

出　　处：《北京航空航天大学学报》

基　　金：国家自然科学基金(61102167);航空科学基金(20135184007)~~

年　　份：2017

卷　　号：43

期　　号：10

起止页码：1960-1971

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对敌方防御区域内各种威胁,为了实现隐蔽突防并实施对敌有效打击,在突防过程中多无人机(UAV)编队需要进行重构控制,并且编队内的相互避碰问题与通信约束问题也需考虑。通过建立无人机虚拟领航编队模型并引入邻居集,采用分布式模型预测控制(DMPC)同时构建多无人机编队的重构代价函数,提出采用改进量子粒子群优化(RQPSO)算法进行求解,并将求解结果与采用粒子群优化算法的结果进行对比。仿真结果表明,本文算法能够有效控制多无人机编队完成自主重构,实现安全隐蔽突防任务。

关 键 词：无人机(UAV)  编队重构 邻居集  分布式模型预测控制(DMPC)  量子粒子群

分 类 号：V249.122] TP391]