文献类型：期刊文章

作　　者：孙伟强[1] 曹东[1] 戚嘉兴[2] 刘伟[1] 张灵妍[1]

SUN Wei-qiang CAO Dong QI Jia-xing LIU Wei ZHANG Ling-yan(Tianj in Navigation Instrument Research Institute, Tianj in 300131, China Automation Station in Unit 72433 of PLA, Jinan 250031, China)

机构地区：[1]天津航海仪器研究所 [2]中国人民解放军72433部队自动化工作站

出　　处：《中国惯性技术学报》

基　　金：装备预先研究项目(3020107010202)

年　　份：2017

卷　　号：25

期　　号：4

起止页码：432-435

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：旋转调制式惯导系统中,转位运动受载体运动的影响,误差调制效果受影响。针对这一问题,提出基于载体姿态角解耦的隔离载体运动算法。首先建立载体运动姿态角与旋转机构之间的数学关系,然后设计了隔离载体运动的力矩信号施加量的实时解耦算法,最终推导了隔离载体运动力矩信号的公式,完成了载体运动隔离算法的设计。数字仿真结果表明,通过该算法,可以降低载体运动对误差调制规律的影响。跑车试验结果表明,通过隔离载体运动算法的应用,转向对系统定位误差影响由不隔离载体运动时约0.5 nm降低到了基本为0 nm。

关 键 词：旋转调制 捷联惯性导航系统 隔离载体运动  姿态角解耦算法  

分 类 号：U661.1]