文献类型：期刊文章

作　　者：周宇生[1] 唐小军[2]

ZHOU Yusheng TANG Xiaojun(College of Mathematics and Statistics, Guizhou University, Guiyang 550025 School of Sciences, Jinggangshan University, Ji＇ an 343000, China)

机构地区：[1]贵州大学数学与统计学院,贵州贵阳550025 [2]井冈山大学理学院,江西吉安343000

出　　处：《贵州大学学报（自然科学版）》

年　　份：2017

卷　　号：34

期　　号：4

起止页码：49-52

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：三轴转台是一种标定航空航天惯性元器件的测试设备,为提高三轴转台的工作精度,需要考虑转台伺服控制系统中对象模型的不确定性。本文将基于数据驱动的虚拟参考反馈校正控制方法应用于三轴转台的伺服控制设计,通过离线优化控制器参数可以很好地矫正伺服控制系统。仿真试验可以看出所提的控制器设计方法简单易行,并能保证控制器具有足够的精确性。

关 键 词：三轴转台 伺服控制 数据驱动 虚拟参考反馈  校正控制

分 类 号：TP273]