文献类型：期刊文章

作　　者：陈修龙[1] 高文花[1] 姜帅[1] 宋浩[1] 苟岩岩[2]

机构地区：[1]山东科技大学机械电子工程学院,山东青岛266590 [2]泰山职业技术学院机电工程系,山东泰安271000

出　　处：《山东科技大学学报（自然科学版）》

基　　金：国家自然科学基金项目(51005138);山东省优秀中青年科学家奖励基金项目(BS2012ZZ008)

年　　份：2017

卷　　号：36

期　　号：5

起止页码：80-90

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、MR、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：提出了一种新型的单自由度六连杆机械压力机机构,为了实现机构的动态静力学以及动力学分析,采用复数矢量法建立了机构的运动学模型,基于达朗贝尔原理建立了机构的动态静力学方程,利用拉格朗日法建立了机构的动力学方程;分别利用MATLAB理论计算与ADAMS虚拟样机仿真得到压力机机构中滑块的位置曲线、速度曲线、加速度曲线,以及曲柄的平衡力矩和驱动力矩变化曲线。研究不仅为六连杆压力机运动学分析、平衡力矩和驱动力矩的求解和结构设计提供了理论依据,也为其他压力机机构的静力学和动力学分析提供了有效方法。

关 键 词：六连杆机构 运动学分析 静力学 动力学

分 类 号：TH112]