期刊文章详细信息
基于线特征差分投影的空间目标姿态估计方法
Pose Estimation Method for Space Targets Based on the Linear Features Differencing Projection
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]国防科技大学ATR重点实验室,湖南长沙410073 [2]国防科技大学电子科学与工程学院信息工程系,湖南长沙410073
年 份:2017
卷 号:33
期 号:10
起止页码:1377-1384
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2017_2018、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要:空间目标姿态估计是有效实现基于ISAR图像空间目标识别的重要前提。本文针对利用卫星太阳能电池板的线特征的二维投影进行姿态估计时,线特征投影的检测误差会严重影响姿态估计精度这一问题,提出一种基于线特征差分投影的空间目标姿态估计方法。该法利用DP(Douglas-Peucker)算法检测线特征在ISAR图像中的投影,通过建立线特征在实测ISAR图像和姿态估计值下的仿真图像中的二维差分投影,将线特征投影检测的绝对误差转化成相对误差,有效减小了线特征投影的检测误差对姿态估计的影响;同时,利用差分投影求取姿态估计的修正量,形成姿态估计的优化迭代过程,不断提高姿态估计精度。仿真实验验证了方法的可靠性与有效性。
关 键 词:ISAR图像 姿态估计 DP算法 线特征 差分投影
分 类 号:TN959.17]
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