文献类型：期刊文章

作　　者：连文浩[1] 杨小龙[1] 朱磊[1] 程帅[1]

LIAN Wen-hao YANG Xiao-long ZHU Lei CHENG Shuai(PLA, No. 63981 Troop, Hubei Wuhan 430311 , China)

机构地区：[1]中国人民解放军63981部队,湖北武汉430311

出　　处：《现代防御技术》

年　　份：2017

卷　　号：45

期　　号：5

起止页码：53-62

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、核心刊

摘　　要：为了在卫星较少条件下也能提供连续稳定、精度高的导航,建立了一种基于扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter,EKF)的捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)/全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)深组合导航系统,并对该系统所采用的导航结构、状态估计算法等进行研究设计。最后,在战术级条件下,分别对单独的SINS,SINS/GNSS松组合导航系统和SINS/GNSS深组合导航系统进行仿真验证,并对导航结果进行对比分析。从仿真结果可以看出,深组合导航系统位置误差约为0.3 m,速度误差约为0.01 m/s,姿态误差约为0.005°。对比分析可知深组合导航精度更高,且不受卫星个数条件影响,具有很高的实用价值。

关 键 词：SINS/GNSS深组合导航  扩展卡尔曼滤波 状态估计 导航精度 导航定位结果  战术级

分 类 号：V249.322] TN967.1]