文献类型：期刊文章

作　　者：赵云娥[1,2] 吴振强[2]

机构地区：[1]陕西师范大学计算机科学学院,陕西西安710119 [2]青海建筑职业技术学院,青海西宁810012

出　　处：《现代电子技术》

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金项目资助(GK201501008)

年　　份：2017

卷　　号：40

期　　号：21

起止页码：94-97

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、IC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对目前智能避障小车存在障碍物距离测量精度不高,存在探测盲区的问题,介绍了一种基于Arduino的智能避障系统。常见的超声波避障模块探测距离远不易受到干扰,但是反应时间长。红外测距探测距离近,测量速度快,精度高,但是受环境影响较大。利用Arduino作为主控系统,采用超声波测距、红外测距等多传感器信息融合的采集系统,优势互补,并通过对数据的算法优化,提升小车对环境的感测精度,有效提高了小车的避障成功率。基于Android开源平台的蓝牙串口通信APK,智能小车既可以自动避障,也可以接受人的帮助,进行人工避障,实现了手动和自动双操作模式,丰富了用户体验。实验证明,该系统运行稳定,对障碍物的探测更加精确,可有效实现全方位避障。

关 键 词：ARDUINO 智能避障 测距传感器 ANDROID

分 类 号：TN02-34] TP368]