期刊文章详细信息
一种改进剪枝合并的GM-PHD方法
An Improved Algorithm of Pruning and Merging Based on GM-PHD
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]陆军工程大学石家庄校区信息工程系 [2]中国人民解放军71777部队
年 份：2017
卷 号：43
期 号：6
起止页码：45-48
语 种：中文
收录情况：JST、普通刊
摘 要：针对剪枝合并过程中,考虑参数不周而导致跟踪精度下降的问题,对GM-PHD滤波器的剪枝合并方法进行了优化。在传统剪枝合并的基础上,引入协方差阵P(j)k,并对合并距离d做出优化。在杂波环境下,改进算法有效地提高了目标跟踪精度。仿真实验表明,改进剪枝合并的GM-PHD方法跟踪精度更高,同时对目标数目的估计更加准确。
关 键 词：高斯混合概率假设密度滤波器 多目标跟踪 剪枝合并
分 类 号：TN713]
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