文献类型：期刊文章

作　　者：仲江涛[1] 秦斌[1,2] 吴健春[1] 刘童[1]

机构地区：[1]深圳大学机电与控制工程学院,广东深圳518060 [2]深圳大学信息中心,广东深圳518060

出　　处：《通信技术》

基　　金：赛尔网络下一代互联网技术创新项目(No.NGII20150308)~~

年　　份：2017

卷　　号：50

期　　号：10

起止页码：2223-2228

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：针对UWB(Ultra Wide Band)在室内定位中因环境复杂多变而导致的定位精度低问题,基于TDOA(Time Difference of Arrival)定位模型,提出了一种Chan-Kalman定位算法。Chan-Kalman定位算法结合卡尔曼滤波的思想,减少了在非视距和视距情况下因不确定性因素所造成的定位误差,即将Chan算法取得的估计值作为卡尔曼滤波算法的初始值,对位置进行二次估计。通过Matlab仿真平台,在测距误差|ε_d|≤10 cm的情况下,Chan-Kalman算法能将二维定位的均方根误差由RMS≤30 cm提高至RMS≤15cm。实验表明,Chan-Kalman定位算法能够有效减少定位误差,提高定位系统的精度和稳定性。

关 键 词：室内定位  UWB TDOA CHAN算法 卡尔曼滤波

分 类 号：TN923] TN915.03]