文献类型：期刊文章

作　　者：郭新新[1] 崔爱军[2] 万洪林[1] 李天平[1]

Guo Xinxin Cui Aijun Wan Honglin Li Tianping(School of Physics and Electronics, Shandong Normal University, 250014, Jinan, China Information Center of Shandong Province, 250011, Jinan, China)

机构地区：[1]山东师范大学物理与电子科学学院,济南250014 [2]山东省信息中心,济南250011

出　　处：《山东师范大学学报（自然科学版）》

基　　金：山东省科技发展计划资助项目(2014GSF116004)

年　　份：2017

卷　　号：32

期　　号：3

起止页码：69-75

语　　种：中文

收录情况：CAS、IC、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：为获得复杂环境下较好的车辆跟踪结果,提出了一种基于中值滤波和多特征融合的粒子滤波车辆跟踪算法.在粒子滤波跟踪框架中,首先将车辆图像从RGB(Red,Green,Blue)颜色空间转换到HSV(Hue,Saturation,Value)颜色空间,利用中值滤波对视频图像进行预处理后,再利用prewitt算子检测图像边缘信息,然后融合颜色和边缘两个特征,实现复杂环境下的车辆跟踪.实验结果表明,该算法具有较好的目标跟踪精度和鲁棒性,能有效解决单一颜色特征下容易导致目标车辆跟踪丢失的问题.

关 键 词：中值滤波 颜色直方图 边缘直方图 粒子滤波 车辆跟踪

分 类 号：TP391.4]