文献类型：期刊文章

作　　者：王鹏[1] 张振峰[2] 曹明川[3] 祁亚辉[4] 康宇航[4]

WANG Peng ZHANG Zhenfeng CAO Mingchuan QI Yahui KANG Yuhang(Naval Military Representative Office in Jingdezhen, Jingdezhen 333000 Naval Radar and Sonar Repair Depot, Qingclao 266000 No. 91967 Troops ofPLA, Xingcheng 125106 Naval Aeronautical Engineering Institue, Yantai 264001)

机构地区：[1]海军驻景德镇地区航空军事代表室 [2]海军青岛雷达声纳修理厂 [3]91967部队 [4]海军航空工程学院

出　　处：《舰船电子工程》

年　　份：2017

卷　　号：37

期　　号：9

起止页码：1-9

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：基于一致性的多无人机编队是近年来在国内外得到广泛研究和应用的一种多无人机编队控制方法,在编队内只要能够保证信息交互便能使得编队稳定飞行从而完成任务。论文首先从无人机及基于一致性多无人机编队的理论发展出发,介绍了国内外在该领域最新的研究情况。然后结合当前基于一致性多无人机编队的特点,对基于一致性理论多无人机编队的未来发展、应用前景作了展望。

关 键 词：无人机 一致性 编队控制 通信

分 类 号：V249]