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期刊文章详细信息

无人驾驶关键技术和典型场景应用分析    

Key Technologies and Application of Driverless Signaling System in Typical Scenario

  

文献类型:期刊文章

作  者:王鹏[1]

机构地区:[1]石家庄市轨道交通有限责任公司,石家庄工程师050011

出  处:《城市轨道交通研究》

年  份:2017

卷  号:20

期  号:10

起止页码:69-73

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2014、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘  要:城市轨道交通无人驾驶系统是一种代替司机行使列车控制和驾驶功能的信号系统,可以做到无人值守,因此对各信号子系统有较高的性能要求。介绍了无人驾驶技术的概念及优势,综合分析了无人驾驶信号系统的关键技术和无人驾驶模式下的典型场景;结合迪拜、韩国无人驾驶线路开通后的运营状况,推广无人驾驶技术在城市轨道交通信号系统中的应用,并为广大工程设计人员提供参考。

关 键 词:城市轨道交通信号系统 基于通信的列车控制  无人驾驶 关键技术  

分 类 号:U284.48]

参考文献:

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引证文献:

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同被引文献:

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