文献类型：期刊文章

作　　者：陈金国[1] 刘春生[2] 范剑红[1] 张艳军[2] 万丰[2]

机构地区：[1]莆田学院机电工程学院,福建莆田351100 [2]黑龙江科技大学机械工程学院,黑龙江哈尔滨150027

出　　处：《工矿自动化》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51074068);福建省高校产学合作科技重大项目(2014H6021);福建省激光精密加工工程技术研究中心资助项目(2016JZA017;S20150101)

年　　份：2017

卷　　号：43

期　　号：10

起止页码：78-82

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、IC、JST、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为提高采煤机滚筒调高系统的动态特性及跟踪可靠性,通过分析滚筒调高系统工作原理及液压机构几何参数对应关系,建立了滚筒高度与液压缸行程数学模型;结合模糊自适应PID控制器,在Automation Studio软件环境下建立了电液比例换向阀控液压缸开环和闭环控制滚筒调高系统仿真模型,研究了空载和负载情况下系统的速度响应及位置跟踪特性,结果表明提出的滚筒调高系统响应速度快,对滚筒位置跟踪的吻合度较好,且闭环控制滚筒调高系统优于开环控制滚筒调高系统。

关 键 词：煤炭开采 采煤机 滚筒调高系统  模糊自适应PID控制 电液比例换向阀  

分 类 号：TD632.1]