文献类型：期刊文章

作　　者：董晓光[1] 邹轩[2] 张宇慧[2]

机构地区：[1]上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093 [2]上海理工大学中德学院,上海200093

出　　处：《信息技术》

年　　份：2017

卷　　号：41

期　　号：9

起止页码：171-176

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：为了满足永磁同步电机(PMSM)调速系统在航空航天、机器人等特殊场合高精度、高性能的要求。文中提出了一种新型速度控制策略,基于模糊PID和滑模切换控制方法,该策略有效地提高了调速系统的快速性和稳定性。模糊PID取代传统PI控制,极大地缩短了电机的启动时间。基于指数趋近律的滑模控制器,有效地保证了系统的稳定性,并采用Sigmoid函数代替传统符号函数,明显地改善了滑模变结构的抖振问题。文中借助MATLAB/Simulink对此控制策略进行了仿真,实验结果表明,该方法能有效地提高了系统的快速性和稳定性,满足了系统响应速度和高精度的控制要求。

关 键 词：永磁同步电动机 模糊PID 滑膜控制  指数趋近律

分 类 号：TM35]