文献类型：期刊文章

作　　者：徐杰[1] 祁红岩[1]

机构地区：[1]黑龙江科技大学电子与信息工程学院,哈尔滨150022

出　　处：《实验室研究与探索》

基　　金：黑龙江省高等教育教学改革项目(JG2014010991);黑龙江省教育厅规划课题资助项目(GJC1215122)

年　　份：2017

卷　　号：36

期　　号：9

起止页码：63-65

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、JST、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为培养应用型创新人才,设计了四旋翼飞行器实验平台。该实验平台采用模块化设计,系统主控芯片采用STM32F103,采用MPU6050测量飞行器的姿态,采用GPS测量飞行器的位置,采用串级PID对飞行器进行控制,外环控制飞行器的位置,内环控制飞行器的姿态,经过Matlab/Simulink仿真可以看出,所设计的控制器可以满足要求。该实验平台应用范围较广泛,不同专业、年级的学生都可以在此实验平台上进行理论知识的验证以及系统的设计开发,取得了良好的教学效果。模块化的设计思想便于学生进行扩展设计,经过实践证明,四旋翼飞行器实验平台有利于培养学生的创新思维和创新能力。

关 键 词：四旋翼飞行器 实验平台  PID控制

分 类 号：TP273]