文献类型：期刊文章

作　　者：丁问司[1,2] 刘坤[1,2] 丁云柯[1,2]

机构地区：[1]华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510641 [2]韶关市华工高新技术产业研究院,广东韶关512027

出　　处：《液压与气动》

基　　金：国家自然科学基金(11272122);广东省部产学研重大项目(2012A090300011)

年　　份：2017

卷　　号：41

期　　号：9

起止页码：17-23

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对阀控非对称伺服缸非线性、参数时变的特点,考虑到油液压缩特性的影响,建立了包含变体积弹性模量的系统数学模型。提出一种基于粒子群算法优化(PSO)的模糊自适应PID控制方法(简称PSO_FPID)。模糊逻辑推理在线调整PID控制器的比例、积分和微分系数,以粒子群算法实现对模糊控制比例因子和量化因子的参数寻优,两种方法的组合保证了系统最佳参数匹配下的自适应控制。同时,利用AMESim与Simulink联合仿真研究不同含气量的阀控缸模型在传统PID与PSO_FPID两种控制方法下的动态响应特性。结果表明:PSO_FPID综合了PID控制器高精度的优点和模糊控制器快速、适应性强的特点,能够有效抑制油液动态压缩特性的非线性影响,使系统具有良好的动、稳态特性。

关 键 词：模糊PID 粒子群算法 油液压缩特性  

分 类 号：TH137]