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智能起重机关键技术概论
Introduction to key technologies of intelligent crane
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京起重运输机械设计研究院,北京100007
年 份：2017
期 号：9
起止页码：57-59
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：智能起重机通过将传感器与智能决策软件与起重机的集成,实现感知、分析、推理、决策和控制等功能,实现人、机、物的交互和融合,代替人工进行感知、决策和执行,使起重机能适应工作环境的变化。文中分析了智能起重机工作过程中应具有的人工智能特性,详细叙述了起吊物品的识别/校验/反馈与信息存储技术、空间定位技术、智能取物装置、路径规划与柔性升降系统的"电子防摇摆"技术、状态检测与故障自动诊断技术、实时在线监测及远程诊断技术、成套装备的监控和管理等实现相关智能的关键技术,概括总结了研究和发展智能起重机的深远意义和必要性。
关 键 词：智能起重机 识别 空间定位 远程诊断 在线监控 电子防摇摆
分 类 号：TH21]
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