文献类型：期刊文章

作　　者：钟赟[1] 姚佩阳[1] 万路军[2] 杨娟[3]

机构地区：[1]空军工程大学信息与导航学院 [2]空军工程大学空管领航学院 [3]中国人民解放军93010部队

出　　处：《系统工程与电子技术》

基　　金：国家自然科学基金(61573017);陕西省自然科学基金(2016JQ6062);空军工程大学信息与导航学院创新基金(KGD08101604)资助课题

年　　份：2017

卷　　号：39

期　　号：10

起止页码：2248-2254

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)多任务执行问题,开展基于行动联盟的任务执行策略研究。分析了无人机行动联盟形成(UAV action coalition formation,UACF)策略的约束条件,建立了以最小化任务完成时间为目标函数的数学模型;设计了求解该模型的分阶段贪心规划算法(phased greedy planning algorithm,PGPA),在进行算法状态空间描述的基础上,给出了包括任务选取、无人机-任务匹配和资源分发策略等在内的算法流程;最后,通过多组仿真实验,验证了算法的有效性和优越性。

关 键 词：运筹学 无人机行动联盟形成  任务完成时间  分阶段贪心规划算法  

分 类 号：TP237.5]