文献类型：期刊文章

作　　者：胡益谦[1] 赵丰[2]

HU Yi-qian ZHAO Feng(PLA 96271 troops, Luoyang China, 471600 Beijing Institute of Aerospaee Control Devices, Beijing 100854)

机构地区：[1]中国人民解放军96271部队 [2]北京航天控制仪器研究所

出　　处：《车辆与动力技术》

年　　份：2017

卷　　号：0

期　　号：3

起止页码：15-19

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：针对车辆行驶路面等级识别的问题,通过采集与融合多种传感器的信号数据,提出一种基于小波包和经验模态分解(EMD)协同信号处理方法.通过最大相关最小冗余(MRMR)算法对特征子集进行优化,优质特征子集将进入概率神经网络分类器(PNN)与随机森林分类器组成的级联分类器进行训练与测试,得到最终路面等级分类结果.仿真结果显示,与使用单一传感器进行路面等级识别相比,分类结果正确率得到有效提高.

关 键 词：路面等级 信息融合 神经网络

分 类 号：U461.4]