文献类型：期刊文章

作　　者：赵雄[1] 崔海洋[1] 代丽[1] 徐亚丹[1,2] 王川[1] 沈锦[1]

Zhao Xiong Cui Haiyang Dai Li Xu Yadan Wang Chuan Shen Jin(College of Mechanical Engineering and Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 31 O018, China College of Qingnian Automotive, Hangzhou Vocational and Technical College, Hangzhou 31 O018, China)

机构地区：[1]浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州310018 [2]杭州职业技术学院青年汽车学院,杭州310018

出　　处：《农业工程学报》

基　　金：国家自然科学基金(51575496);浙江省自然科学基金(LY15E050025&LZ16E050003);浙江省重大科技专项重点农业项目(2015C02004);浙江省科技厅公益项目(2017C32100)

年　　份：2017

卷　　号：33

期　　号：15

起止页码：34-40

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAB、CAS、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为实现盘栽机构的轻简化和运动设计的灵活性,该文以一种混合驱动五杆机构来实现花卉穴盘苗盘栽运动。根据工作要求拟定机构轨迹,以变速电机最小角速度波动为目标,基于遗传算法优化得到机构中机架位置为(0,-150)和(-267.20,61.87),五杆机构的杆长分别为152.80、324.55、336.56、100.40、302.60、341.00 mm。建立花卉盘栽机构三维模型,利用ADAMS进行了机构运动仿真,验证了机构优化设计结果的正确性。对混合驱动五杆花卉盘栽机构控制系统进行了设计,试制样机并开展了花卉盘栽试验。通过进行花卉移栽试验,测试得到花卉移栽轨迹高度为265 mm,取苗倾角为140°,取苗时入钵摆角为6.92°、出钵摆角为6.27°,取苗环扣宽度小于3 mm,植苗倾角为90°,植苗时入盘摆角为13.19°、出盘摆角为4.19°,植苗段垂直轨迹大于40 mm。花卉移栽的平均成功率为87.16%,表明混合驱动五杆花卉盘栽机构可以实现花卉盘栽工作。研究拓展了混合驱动的应用领域,可为全自动花卉盘栽装备的研发提供参考。

关 键 词：农业机械 设计  优化  混合驱动  并联机构 逆向求解  花卉移栽  

分 类 号：S223.92]