文献类型：期刊文章

作　　者：韩桂荣[1,2] 陈绪兵[1,2]

机构地区：[1]武汉工程大学机电工程学院,武汉430205 [2]化工装备强化与本质安全湖北省重点实验室,武汉430205

出　　处：《现代制造工程》

基　　金：湖北省自然科学基金项目(2014CFB790)

年　　份：2017

期　　号：9

起止页码：52-58

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD_E2017_2018、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为研究自动化控制系统各个环节的设计方法与相互通信方式,设计了一个汽车轮毂全自动搬运系统,采用西门子S7-200 SMART进行系统逻辑控制,完成对视觉系统、ABB工业机器人机械手控制系统、汽车轮毂、光电传感器、上/下料输送线、操作按钮、人机界面、指示灯和安全门开关等各种外设的通信控制工作。经过现场调试,该汽车轮毂全自动搬运系统能对机器人夹具进行快速定位,将来料线上的轮毂较准确地搬运到下料线。同时,人机界面具有实时监视和报警功能,功能齐全,操作简单。实践证明,该系统设计能够满足设计需求,提高生产的稳定性和可靠性。

关 键 词：自动化控制系统 可编程逻辑控制器 视觉系统 工业机器人 人机界面

分 类 号：TP271]