文献类型：期刊文章

作　　者：胡冬良[1] 丁敬[1] 黄继荣[1] 艾飞[1] 王一博[1]

机构地区：[1]国网浙江省电力公司杭州供电公司,杭州310009

出　　处：《浙江电力》

年　　份：2017

卷　　号：36

期　　号：8

起止页码：29-34

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、普通刊

摘　　要：智能巡检机器人在变电站一次设备巡视、红外测温、表计识别、高清图像对比以及气象数据采集等传统功能应用非常广泛,给变电运维工作带来了极大的便利。本文介绍的新型智能巡检机器人在原基础平台上,进行了功能拓展和创新,通过数据建模和图像比对,实现了变电站一、二次设备巡视范围的全覆盖;安装的5轴机械臂,配以专业局部放电检测仪器,首创国内智能巡检机器人在开关柜暂态地电压局部放电检测功能;此外,携带干粉灭火器,在发生火灾时能第一时间进行应急处置。并结合案例介绍了新型机器人在带电检测方面的应用功能,并将机器人巡检结果与人工测量数据进行对比分析,从定性分析和定量计算两个方面验证了机器人巡检结果的有效性,为变电运维工作提供强大的支撑。

关 键 词：新型智能机器人  红外测温 局部放电检测 变电运维  

分 类 号：TM63] TP242]