文献类型：期刊文章

作　　者：吴斌[1,2] 朱西产[1] 沈剑平[2] 李霖[3]

机构地区：[1]同济大学汽车学院,上海201804 [2]国家机动车产品质量监督检验中心(上海),上海201805 [3]上海国际汽车城(集团)有限公司,上海201805

出　　处：《汽车工程》

基　　金：上海市科委研发平台项目(16DZ2291000)资助

年　　份：2017

卷　　号：39

期　　号：8

起止页码：907-914

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：本文中提出了一种基于自然驾驶数据的汽车碰撞危险评估算法。首先分析了在自然驾驶工况下的驾驶员制动和转向的输入特性,研究了表征驾驶员的制动避撞和转向避撞紧急程度的行为特征参数,建立了紧急制动和紧急转向的驾驶员数学模型;在此基础上,分析了不同车速下制动避撞和转向避撞的特征,提出了基于自然驾驶数据的危险评估算法。仿真结果表明,本文中提出的危险评估算法可同时兼顾制动避撞和转向避撞,并与驾驶员在真实交通环境下的紧急避撞行为相对应,可用于汽车避撞系统控制策略的开发。

关 键 词：自然驾驶数据  紧急避撞  驾驶员行为 危险评估  

分 类 号：U463.6]