文献类型：期刊文章

作　　者：徐景硕[1] 王勇军[2] 刘亚[3]

机构地区：[1]海军航空大学青岛校区 [2]中国人民解放军92514部队 [3]山东省产品质量检验研究院

出　　处：《电光与控制》

年　　份：2017

卷　　号：24

期　　号：9

起止页码：42-46

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：扼要介绍了UKF和CKF滤波算法,分析总结了两种滤波算法的异同,并基于蒙特卡罗仿真试验,对大方位失准角情形下UKF滤波算法和CKF滤波算法的应用特性进行了对比、分析和总结,指出了UKF滤波算法对角运动和线运动均敏感,角运动和线运动方向的激励均可以加速其收敛,而CKF滤波算法对角运动不敏感,但对线运动敏感,角运动方向的激励无助于其对准精度的提高,而线运动方向的激励可加速其收敛,且收敛精度随激励效果的加强而提高的特性,为该种情形下对准技术的工程化实现提供了针对性建议。

关 键 词：UKF CKF  传递对准  大方位失准角 比较  

分 类 号：U666.1]