文献类型：期刊文章

作　　者：夏玉洁[1] 张兴敢[1] 高健[1]

机构地区：[1]南京大学电子科学与工程学院通信工程系,南京210023

出　　处：《南京大学学报（自然科学版）》

基　　金：江苏省基础研究计划(BK20151391)

年　　份：2017

卷　　号：53

期　　号：4

起止页码：723-730

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CAS、CSCD、CSCD2017_2018、JST、MR、RCCSE、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对雷达跟踪系统中的多目标运动情况,以及目标轨迹交叉重叠导致的目标丢失或跟踪错误等问题,将多目标联合状态下的加权重采样思想引入到标准粒子滤波算法中.对基本粒子滤波算法进行优化,使用离散随机变量模拟目标后验概率,存在多个目标时引入联合状态概念,用关联函数把多个目标的状态变量和观测变量表示出来,把联合状态下的采样数据加入跟踪粒子的权值更新过程,使得粒子能够根据目标间的状态变化准确预测各个目标的后验分布,从而更新目标运动估计值,避免下一时刻粒子采样分布错误.联合加权重采样优化后的粒子能够准确跟踪目标运动,粒子预测和更新也不受目标交叉运动影响,克服跟踪不稳定或跟踪误差较大的问题.仿真结果表明,改进的粒子滤波算法能够达到正确跟踪多个目标的效果,并且目标轨迹交叉时仍然能够保持较高的跟踪精确度.

关 键 词：粒子滤波 多目标跟踪 雷达跟踪 交叉轨迹  粒子优化  

分 类 号：TN957.51]