文献类型：期刊文章

作　　者：孙凤[1] 吴利平[1] 李东[2] 李强[1] 佟玲[1] 金嘉琦[1] 张明[3]

机构地区：[1]沈阳工业大学机械工程学院,沈阳110870 [2]中国华录松下电子信息有限公司,辽宁大连116023 [3]东北大学机械工程与自动化学院,沈阳110819

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》

基　　金：国家自然科学基金(51105257;51310105025)

年　　份：2017

期　　号：8

起止页码：55-58

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：文章介绍了一种永磁弹簧自复位的三自由度磁力驱动平台,该平台由3对差动电磁铁组和永磁弹簧自复位结构组成。3对电磁铁组分别为X方向的两对电磁铁组和Y方向的一对电磁铁组,可以实现X、Y方向的平动和C轴的转动;永磁弹簧自复位结构由3对均布的永磁体组构成。建立三自由度磁力驱动平台的动力学模型,搭建控制器,并利用d SPACE1104系统为核心控制器进行X、Y平动方向和C轴转动的驱动实验。分析对比了阶跃输入时,X、Y方向平动和C轴转动的响应结果,分析了实验平台的结构对实验结果的影响,实现了三自由度磁力驱动平台的稳定驱动,结果说明该驱动平台响应特性较好。

关 键 词：电磁驱动 PD控制 数学模型 差动控制  

分 类 号：TH122] TG65]