文献类型：期刊文章

作　　者：秦严严[1,2] 王昊[1,2] 王炜[1,2] NI Dai-heng[3]

QIN Yan-yan WANG Hao WANG Wei NI Dai-heng(Jiangsu Provincial Key Laboratory of Urban ITS, Southeast University, Nanjing 210096, Jiangsu, China Jiangsu Province Collaborative Innovation Center of Modern Urban Traffic Technologies, Southeast University, Nanjing 210096, Jiangsu, China Department of Civil and Environmental Engineering, University of Massachusetts Amherst, Amherst 01003, Massachusetts, USA)

机构地区：[1]东南大学江苏省城市智能交通重点实验室,江苏南京210096 [2]东南大学现代城市交通技术江苏高校协同创新中心,江苏南京210096 [3]马萨诸塞大学安姆斯特分校土木与环境工程系,马萨诸塞州安姆斯特01003

出　　处：《交通运输工程学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(51478113)

年　　份：2017

卷　　号：17

期　　号：3

起止页码：121-130

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：分析了自动驾驶汽车自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)和协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车辆跟驰模型,从系统控制原理、车车通信技术与车间时距方面阐述了ACC与CACC车辆的异同点;将目前主流ACC/CACC车辆跟驰模型分为3类:基于智能驾驶的车辆跟驰模型、加州伯克利大学PATH实验室车辆跟驰模型与基于控制论的车辆跟驰模型,总结3类车辆跟驰模型的建模思路与主要优缺点;从道路通行能力、交通安全和交通流稳定性3方面,分析了ACC/CACC车辆对交通流特性的影响,及其研究现状与未来发展趋势。研究结果表明:不同的ACC/CACC车辆跟驰模型对通行能力的影响存在较大差别,ACC/CACC车辆有利于提升交通安全性,但由于缺乏统一的安全性评价指标,难以量化ACC/CACC车辆对交通安全性的影响程度;小规模实车试验验证了ACC车辆具有不稳定的交通流特性,否定了ACC车辆稳定性数值仿真结果,而数值仿真试验和小规模实车试验均表明CACC车辆可较好提升交通流稳定性,因此,完全依赖于计算机仿真试验无法获得令人信服的结论,实车试验是ACC/CACC研究的必要途径;为了完善ACC/CACC在交通领域的研究,应构建不同ACC/CACC车辆比例下的混合交通流基本图模型、智能网联环境下的ACC/CACC车辆跟驰模型建模方法与ACC/CACC混合交通流稳定性解析方法。

关 键 词：交通工程 车辆跟驰模型 自适应巡航控制 协同自适应巡航控制  通行能力 交通安全  交通流稳定性  

分 类 号：U491.25[物流管理与工程类]