文献类型：期刊文章

作　　者：肖俊祥[1] 周灿丰[2] 焦向东[2] 朱加雷[2] 李宪政[3]

机构地区：[1]中铁工程装备集团有限公司,郑州450016 [2]北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京市高等学校工程研究中心,北京102617 [3]唐山开元机器人系统有限公司,河北唐山063020

出　　处：《焊接》

年　　份：2017

期　　号：7

起止页码：13-18

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、PROQUEST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：盾构机作为先进的大型工程装备在隧道施工中得到广泛应用,其与普通工程机械有两个明显的不同之处,一是盾构机重要结构件属于超厚钢板,焊接工作量很大;二是为了更好地适应隧道地质条件,结构件均采用针对性的设计。这导致每个结构件的形状、尺寸、重量乃至结构形式都不相同,从而给机器人焊接的实施带来挑战。为了实现盾构机结构件超厚钢板多层多道机器人焊接,需要解决焊接变形与应力、焊缝传感与跟踪、离线编程示教,以及多机器人协同焊接等关键技术。对于盾构机结构件机器人焊接的未来发展而言,通过接头图形自动生成、坡口智能规划等技术加强计算机辅助焊接工艺功能、融合虚拟现实等多种技术手段提升焊接过程监测水平,以及大力开发针对具体应用的焊接工艺规范数据库等,将是重要方向。

关 键 词：盾构机 多层多道  机器人焊接

分 类 号：TG409]