文献类型：期刊文章

作　　者：尹旭悦[1] 范秀敏[1,2] 顾岩[1] 汪嘉杰[1]

机构地区：[1]上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所,上海200240 [2]上海市网络化制造与企业信息化重点实验室,上海200030

出　　处：《计算机集成制造系统》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51205328;51405403);教育部人文社会科学研究青年基金资助项目(12YJCZH296);四川省应用基础研究计划资助项目(2014JY0232)~~

年　　份：2017

卷　　号：23

期　　号：7

起止页码：1457-1468

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为提高手工装配生产过程的效率,提出一种保证过程时序性的手势视觉识别与防错方法,通过识别信号控制增强现实装配引导系统,减少装配过程中检错和返工消耗的时间。在第一视角下采集手工装配过程的样本视频,用预定时间方法分析单步操作的标准手势和时间序列。在虚拟装配环境中建立了装配操作序列仿真引导模型。用肤色检测获取装配图像的手部区域,定义了区域几何特征并进行概率分布拟合,提取装配手势特征及其识别条件。基于装配动作的时序约束,建立了时序锁定的装配手势识别方法,进而判断装配状态,触发推送、隐藏或更新引导信息。计算机主板装配实例表明,所提出的智能防错方法提高了装配序列的执行效率和一次完成率。

关 键 词：手势识别 Poka-Yoke  时序控制 手工装配  增强现实  

分 类 号：TP205]