文献类型：期刊文章

作　　者：王丽七[1] 曹国光[2] 徐靖[3]

机构地区：[1]安徽国防科技职业学院机械工程系,安徽六安237011 [2]安徽博微长安电子有限公司,安徽六安237011 [3]安徽省六安市供电局,安徽六安237011

出　　处：《焊接技术》

基　　金：安徽省自然科学研究项目(GFKJ2015B002);安徽省质量工程项目(2014zy122)

年　　份：2017

卷　　号：46

期　　号：6

起止页码：60-62

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：由于雷达底座具有复杂的内腔结构,在进行机器人焊接生产时容易出现机械结构对机器人手臂的干涉。本文采取KUKA Sim Pro仿真软件,应用离线编程技术,对雷达底座进行了机器人焊接的干涉仿真研究。模拟发现在底座内部的焊缝,特别是支撑板与圆筒连接的焊缝,容易出现干涉现象,机器人手臂不能正常到达;在底座外围的焊缝,不会出现干涉现象。与实际的机器人焊接过程进行对比发现,模拟过程中焊接机器人运行轨迹与现场实际焊接过程中记录的轨迹基本吻合,发生干涉的位置也基本一致。由此证明可以用软件的模拟仿真来指导实际产品的机器人焊接生产,提高焊接生产效率,减少焊接缺陷。

关 键 词：机器人 焊接  离线编程 干涉仿真  

分 类 号：TG409]