文献类型：期刊文章

作　　者：刘亚伟[1] 李小民[1] 陈为元[2]

LIU Ya-wei LI Xiao-min CHEN Wei-yuan(Department of UAV Engineering, Ordnance Engineering College, Shijiazhuang 050003, China No. 71602 Unit of PLA, Weifang 261055, China)

机构地区：[1]军械工程学院无人机工程系 [2]中国人民解放军71602部队

出　　处：《电光与控制》

基　　金："十二五"装备预研项目(51325050101)

年　　份：2017

卷　　号：24

期　　号：8

起止页码：33-37

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对无人机目标跟踪过程中CamShift算法对目标颜色相似背景干扰和遮挡干扰鲁棒性差问题,对CamShift算法进行了改进。首先,针对CamShift算法模板信息单一,易受到颜色相似背景干扰的问题,提出基于H分量和LBP二维直方图模板的CamShift目标跟踪算法,改进算法提高了算法对相似目标干扰的鲁棒性,且有效帧率提高了约21%;针对目标跟踪过程中目标易受到障碍物遮挡的问题,在CamShift算法中引进了Kalman滤波预测机制,增强了跟踪算法在目标遮挡条件下的鲁棒性和跟踪效率,其中跟踪效率提高了约25%,每帧迭代所用时间下降了约36%。

关 键 词：无人机 目标跟踪 CAMSHIFT算法 KALMAN滤波 鲁棒性

分 类 号：V249]