文献类型：期刊文章

作　　者：朱嵘涛[1] 武洪涛[2]

ZHU Rong-tao WU Hong-tao(College of Technology ＆ Engineering, Yangtze University, Jingzhou 434020, China Yangtze University, Jingzhou 434023, China)

机构地区：[1]长江大学工程技术学院,湖北荆州434020 [2]长江大学,湖北荆州434023

出　　处：《仪表技术与传感器》

年　　份：2017

期　　号：7

起止页码：121-126

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD_E2017_2018、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：设计了一种基于增量式PID算法的直流电机调速系统,主要由单片机最小系统、液晶显示、矩阵键盘和直流电机驱动电路等组成。系统以单片机AT89S52为控制核心,由定时器模拟产生PWM(脉冲宽度调制)来实现对直流电机的速度调节。目标转速值由矩阵键盘输入后,通过AT89S52内部的增量式PID算法来调节PWM的占空比,实现对电机速度的调节,最终达到目标转速值并保持不变。同时液晶显示屏能够实时显示当前实际转速值、目标转速值以及速度随时间变化的曲线。实际测试表明系统能实现直流电机的加速、减速功能,且在20 s内自动达到设定的目标转速值,多数测量误差保持在±1以内,能达到工业控制领域要求。

关 键 词：增量式PID算法 直流电机 脉冲宽度调制 占空比 转速  调速

分 类 号：TP242]