文献类型：期刊文章

作　　者：付承彪[1] 田安红[1] 张桂明[2] 张顺吉[1]

机构地区：[1]曲靖师范学院信息工程学院,云南曲靖655000 [2]曲靖师范学院科学技术处,云南曲靖655000

出　　处：《重庆邮电大学学报（自然科学版）》

基　　金：云南省科技厅青年项目(2014FD048);云南省教育厅科学研究基金(2016ZDX127)~~

年　　份：2017

卷　　号：29

期　　号：4

起止页码：454-459

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2017_2018、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对全球定位系统(global positioning system,GPS)的应用受限于美国,涉及隐私和安全等问题给出一种新的组合导航定位系统方案,该方案充分利用中国自主的研发技术,消除对GPS定位技术的依赖。为了验证该方案的可行性,进一步研究扩展卡尔曼滤波算法(extended Kalman filter,EKF)在BDS和DTMB定位系统中的应用。给出机动目标特性的运动模型,利用EKF进行最优估计,最后从动态定位跟踪轨迹、定位跟踪误差、和误差累积分布函数3个方面进行仿真验证。仿真结果表明,跟踪轨迹能够基本吻合于真实轨迹,偏差较少,且因视距中的误差小于非视距,视距环境中的效果更优。

关 键 词：滤波算法 定位安全  运动模型  新的导航定位系统  

分 类 号：TN96]