文献类型：期刊文章

作　　者：李仁忠[1] 杨曼[1] 刘阳阳[1] 张缓缓[1]

机构地区：[1]西安工程大学电子信息学院,陕西西安710048

出　　处：《光学学报》

基　　金：中国纺织工业联合会科技指导性项目(2013066);西安工程大学研究生创新基金资助项目(CX201733)

年　　份：2017

卷　　号：37

期　　号：7

起止页码：89-97

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对散乱点云数据密度大、重建时间长、效率低等问题,提出了一种散乱点云的均匀精简算法。该算法基于开源C++编程库点云库(PCL),利用PCL的体素化栅格类创建一个K邻域三维体素栅格,结合包围盒法对输入的点云数据进行K邻域距离计算和法线估计,确定每个小立方栅格的重心,并以其来近似显示这个小立方栅格内所有的数据点,达到精简点云的目的,最后利用贪婪三角投影类对精简后的点云实现三角网格面重建并显示其效果。实验结果表明,该算法在充分保留点云数据几何特征的前提下,能有效滤除部分点云数据冗余量,且精简结果比较均匀,避免了大规模精简所出现的空白区域,提高了重建效率。

关 键 词：图像处理  点云精简 点云库  体素栅格  三角网格面

分 类 号：TP242]