文献类型：期刊文章

作　　者：蔡焕青[1] 邵瑰玮[1] 胡霁[1] 文志科[1] 王兴照[2] 吕俊涛[2]

机构地区：[1]中国电力科学研究院,武汉430074 [2]国网山东省电力公司,济南250002

出　　处：《电测与仪表》

基　　金：国家电网公司总部科技资助项目(SGSDDK00KJJS1500118)

年　　份：2017

卷　　号：54

期　　号：14

起止页码：117-123

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：近年来,随着无人值守智能变电站的快速发展,变电站智能巡检机器人得到了广泛应用。文章选取典型机型的变电站巡检机器人进行了试验,总结分析了主要性能指标现状,针对电网巡检应用需求,提出了在巡检能力、运动功能、抗电磁干扰性、环境适应性等方面需进一步改进的方向,指出小型化、工具化和集中使用型变电站机器人是未来应用的主流,提出应建立变电站巡检机器人技术标准体系,进一步加强试验能力建设,以确保变电站巡检机器人的质量。

关 键 词：变电站 巡检机器人 试验测试 巡检能力  运动功能  抗电磁干扰性能  

分 类 号：TM853]