文献类型：期刊文章

作　　者：明东[1,2] 蒋晟龙[1,2] 王忠鹏[1,2] 綦宏志[1,2] 万柏坤[1,2]

机构地区：[1]天津大学精密仪器与光电子工程学院生物医学工程系,天津300072 [2]天津大学医学工程与转化医学研究院天津大学神经工程中心,天津300072

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家自然科学基金(81630051;91520205;91648122)资助~~

年　　份：2017

卷　　号：43

期　　号：7

起止页码：1089-1100

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、JST、MR、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：外骨骼机器人是集人体信息检测、机器人自动控制、神经工程等多学科知识于一身的高科技成果.本文简要介绍了外骨骼机器人研发技术现状和应用市场前景,分别从外骨骼动力驱动和运动测量技术角度剖析了支撑典型外骨骼机器人实现其运动辅助功能的主要技术基础,重点从神经信息交互角度出发,讨论了构建人机信息交互环路中的技术瓶颈,以及如何更为高效准确地获取人体运动意图.最后展望了其未来技术研发方向.

关 键 词：康复机器人 外骨骼 人机信息环路  运动意图识别  神经可塑性

分 类 号：TP242]