文献类型：期刊文章

作　　者：赵新超[1] 袁家政[2]

机构地区：[1]北京市信息服务工程重点实验室,北京100101 [2]北京联合大学计算机技术研究所,北京100101

出　　处：《计算机应用与软件》

基　　金：国家自然科学基金项目(61571045);国家科技支撑计划项目(2014BAK08B02)

年　　份：2017

卷　　号：34

期　　号：8

起止页码：162-166

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、IC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：人脸检测在人机交互HRI(Human-Robot Interaction)过程中起着重要作用,它能够让智能教育机器人IER(Intelligent Educational Robot)识别用户或说话人。提出一种智能视觉算法,可以实时地从复杂的场景中检测出所出现的多个人脸,并过滤掉那些看起来像人脸但并不是人脸的图像。实时的人脸检测使用基于Adaboost的角点级联分类器^([1,2,23,29]),并对该检测算法进行了改进,以实现从单一人脸检测到多人脸检测。此外,改进的算法也考虑了各种可能的头部姿态,如俯仰、偏转、倾斜等。实验结果充分证明了所提出的机器人视觉算法进行人脸检测的鲁棒性和高效性。

关 键 词：人机交互 人脸检测 智能机器人 多姿态

分 类 号：TP242.62]