期刊文章详细信息
卡尔曼滤波算法研究
Research into Kalman Filtering Algorithm
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中国电子科技集团公司第五十一研究所,上海201802
年 份：2017
卷 号：50
期 号：3
起止页码：64-68
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：对卡尔曼滤波的起源和发展进行了简述,然后对标准卡尔曼滤波的定义和模型进行了回顾,重点对近似二阶扩展卡尔曼滤波、扩维无迹卡尔曼滤波和自适应卡尔曼滤波等3种最新改进型的卡尔曼滤波算法进行了详细阐述,最后对这3种新改进型的卡尔曼滤波算法的优缺点进行了对比分析,对各自的适用领域和场景进行了说明。
关 键 词：卡尔曼滤波 近似二阶扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 自适应卡尔曼滤波
分 类 号：TN713]
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