期刊文章详细信息
小型多旋翼无人机续航问题研究
文献类型：期刊文章
机构地区：南京大学金陵学院信息科学与工程学院,江苏南京210089
年 份：2017
卷 号：13
期 号：6
起止页码：197-199
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：多旋翼无人机是目前民用级无人机最普遍的机型,在影视拍摄,环境监测,新闻采集等领域应用广泛。续航是衡量无人机综合性能的重要指标。该文从影响多旋翼无人机续航的各个因素出发,给出续航的时间估算方法,得出优化续航性能的方案。分析了无人机的组成部分,得出影响无人机续航的关键部件,对续航的时间估算表达式的各个变量进行分别推导,进而得到影响续航的各个部件的可调控的参数,最终从整体考虑,调控各参数以优化无人机的续航。以自行组装的无人机为实验对象,进行变量控制的实验,验证了方法的可行性。
关 键 词：无人机续航时间 多旋翼悬停时间
分 类 号：TP393[计算机类]
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