文献类型：期刊文章

作　　者：杨俊成[1] 李淑霞[1] 蔡增玉[2]

机构地区：[1]河南工业职业技术学院计算机工程系,河南南阳473000 [2]郑州轻工业学院计算机与通信工程学院,郑州450002

出　　处：《控制工程》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61272038);河南省教育厅科学技术研究重点项目(12A520048)

年　　份：2017

卷　　号：24

期　　号：7

起止页码：1473-1480

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD_E2017_2018、核心刊

摘　　要：路径规划作为人工智能领域中重点研究热点问题之一,越来越受国内外相关研究人员的关注。在深入研究路径规划的基础上,详细综述了现有的路径规划算法。首先对路径规划算法中涉及的基础知识进行详细的论述;接着分别从启发式搜索算法、智能优化算法及全覆盖路径规划算法3个方面具体介绍目前比较流行的路径规划算法,并对每种方法的改进算法进行了探讨分析;最后对路径规划算法的发展趋势进行了展望,并给出结论。

关 键 词：路径规划算法 启发式搜索 全覆盖路径规划 智能优化算法

分 类 号：TP18]