期刊文章详细信息
基于卷积神经网络的CO_2焊接熔池图像状态识别方法
Recognition of molten pool morphology in CO_2 welding based on convolution neural network
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]桂林航天工业学院广西高校机器人与焊接技术重点实验室培育基地,广西桂林541004 [2]武汉大学软件工程国家重点实验室,武汉430072
基 金:广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFAA1183105;2016GXNSFAA380226)
年 份:2017
期 号:6
起止页码:21-26
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2014、PROQUEST、ZGKJHX、核心刊
摘 要:为了通过熔池图像对焊接状态进行判断,将卷积神经网络引入到CO_2焊接熔池图像状态识别中,提出了一种CO_2焊接熔池状态识别卷积神经网络CNN-M。该网络使用简单预处理的熔池图像作为输入向量,避免了人工提取图像特征的主观性对识别率的不良影响。同时,CNN-M采用了ReLU激活函数、随机Dropout及SVM分类器来降低样本集稀少可能导致的网络过拟合现象。试验结果表明,和人工提取熔池特征状态作为输入向量的BP神经网络相比,CNN-M在识别率及识别速度方面均体现出了更好的性能,其良好的泛化能力能够满足在线熔池状态监控的要求。
关 键 词:焊接熔池 卷积神经网络 状态识别
分 类 号:TG409]
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