文献类型：期刊文章

作　　者：陈良杰[1] 孙占磊[2] 景喜双[2] 宋彰桓[1] 赵罡[2]

机构地区：[1]北京航空航天大学大型飞机高级人才培训班,北京100191 [2]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100191

出　　处：《航空制造技术》

基　　金：国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金项目(SAMC13-JS-15-027)

年　　份：2017

卷　　号：60

期　　号：11

起止页码：34-39

语　　种：中文

收录情况：RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：数字化测量技术是实现飞机高质量、高效率自动对接的基础。iGPS具有多点同时测量、测量范围大、可扩展性强等优点,可以为飞机部件对接提供全局性、实时性的位置姿态信息,是实现飞机部件自动化对接数字化测量和定位的有效手段。针对将iGPS引入飞机部件对接环节所面临的问题,概述基于iGPS的飞机部件对接系统的组成和工作原理,提出系统所面临的实时测量、坐标系统一、位姿比对、调姿轨迹规划等关键技术,并根据现有算法给出相应的解决方法。以ARJ21翼身对接作为应用实例,验证了系统各关键技术解决算法的可行性。

关 键 词：iGPS  部件对接  实时测量  位姿比对  轨迹规划  

分 类 号：V262.4]