文献类型：期刊文章

作　　者：郭志超[1] 何爱龙[1]

GUO Zhichao HE Ailong(College of Physics and Electronic Engineering, Xinxiang University, Xinxiang 453003, Chin)

机构地区：[1]新乡学院物理与电子工程学院,河南新乡453003

出　　处：《新乡学院学报》

基　　金：河南省高校科技创新人才支持计划项目(14HASTIT044);河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A140030)

年　　份：2017

卷　　号：34

期　　号：6

起止页码：61-63

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：在以单片机控制为核心,实现自动循迹、避障和寻光为主要功能的智能小车的硬件框架确定后,对实现功能配套的软件系统进行开发设计。用模块化嵌入式设计方法,采用C语言为编程语言,以STC89C52单片机为控制中心执行整个系统的运作,单片机根据各传感器模块反馈的信号来控制L293D电机驱动模块实现小车前进、后退、转向等运动。在搭建的小车实验平台上嵌入软件系统,对小车的功能实现、运动控制实际效果和小车运行的稳定性进行测试和分析,测试结果达到了预期的设计目的。

关 键 词：智能小车 循迹  避障 寻光  STC89C52

分 类 号：TP24]